Ученые Политеха стали лауреатами конференции по проблемам управления
Они предложили новый метод доставки грузов с помощью беспилотных аппаратов
20 октября в Тульском государственном университете завершилась XVIII Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2025). Она объединила 370 экспертов – ученых и практиков в области процессов управления и их применения в различных сферах деятельности. Участниками конференции стали и представители Самарского политеха – доцент кафедры «Информатика и вычислительная техника» Владимир Галузин и аспирантка Анастасия Галицкая.
Мультиконференция включала пять локальных научно-технических конференций. Одна из них – закрытая – была посвящена перспективам создания и применения систем высокоточного оружия. Открытые заседания затрагивали следующие тематики:
- робототехника и мехатроника;
- управление в распределенных и сетевых системах;
- управление аэрокосмическими системами;
- управление в перспективных наземных транспортных системах.
Политеховцы присоединились к последней научной встрече. Их выступление получило высокую оценку экспертной комиссии, и наших ученых удостоили диплома первой степени за лучший доклад.
– Мы рассказали коллегам о новом подходе к организации автономной доставки грузов с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), – говорит Анастасия Галицкая. – В его основе лежат мультиагентные технологии и базы знаний. Суть метода заключается в том, что каждый заказ и каждый БПЛА в системе представлены в виде «интеллектуального агента». Эти агенты самостоятельно взаимодействуют друг с другом, договариваясь и распределяя задачи. Процесс напоминает самоорганизующуюся сеть, где агенты достигают консенсуса, оптимально соотнося спрос и доступные ресурсы.
Наши исследователи отмечают, что у такого подхода есть несколько преимуществ:
- Гибкость. Система легко адаптируется под разные бизнес-процессы благодаря использованию онтологий – формальных моделей знаний о предметной области.
- Устойчивость. Подход обеспечивает высокую надежность и способность системы подстраиваться под изменения, например, при резком росте числа заказов или нехватке дронов.
- Простота развития. Чтобы добавить новый параметр или изменить условие, не требуется перепрограммировать всю систему – достаточно обновить онтологическую модель.
Разработка особенно актуальна для динамичных сфер (доставка медицинских препаратов, продуктов питания и коммерческих посылок), где требования и обстоятельства могут меняться очень быстро.
