В вузе знают, как упростить процесс прокладки трубопроводов в Арктике

Исследователи Политеха спроектировали автоматизированный комплекс

Междисциплинарная команда ученых Самарского политеха создала автономный робототехнический комплекс, который позволит нефтяникам оптимизировать процесс прокладки и эксплуатации трубопроводов в тяжелых условиях, например, в арктических регионах. Робот может двигаться по заранее подготовленной трассе, производя многослойную армированную трубу, которую сразу же укладывает в грунт. Труба изготавливается из инновационного фотополимера, обладающего повышенной коррозионной устойчивостью и стойкостью к истиранию механическими примесями.

Комплекс может беспрерывно работать в течение недели и прокладывать трубы до конечного пункта со скоростью 1 м/мин. Он состоит из трех рам – шасси, оснащенных гидроприводом с пневматическими колесами низкого давления. Такое решение позволяет минимизировать экологическую нагрузку на хрупкую экосистему Севера.

– Отпадает необходимость в доставке труб на место укладки, защите сварных стыков, проведения дефектоскопии, не нужно большого штата сотрудников. Кроме того, трубопроводы из фотополимеров прочнее металлических: срок службы фотополимерного трубопровода до 60 лет, тогда как изготовленного из стали – 10–15 лет, – говорит один из разработчиков проекта, доцент кафедры «Информационно-измерительная техника» Политеха Евгений Мельников.

Кроме Мельникова, в разработке автономного робототехнического комплекса для производства и прокладки фотополимерной трубы приняли участие студенты и преподаватели нескольких подразделений университета: директор института по проектированию и изыскательским работам Дмитрий Лещенко, доцент высшей биотехнологической школы Вадим Пивсаев, студенты кафедры «Информационно-измерительной техники» и др.

Разработчики уже подготовили две заявки на патент. В настоящее время продолжаются исследования, связанные с сертификацией производимых роботом труб, отлаживается технология бесперебойной заправки комплекса расходными материалами.