В рамках проекта № 075-02-2018-225 (Внутренний номер соглашения 14.577.21.0286) «Разработка роботизированной системы сельскохозяйственных автомобилей на базе семейства автомобилей КАМАЗ с автономным и дистанционным режимом управления» под руководством к.т.н. Губанова Н.Г. в 2018 г. на первом этапе (заключительном) проведен аналитический обзор современной научно-технической, нормативной, методической литературы, затрагивающей научно-техническую проблему, исследуемую в рамках ПНИЭР, в том числе обзор научных информационных источников; проведены патентные исследования в соответствии с ГОСТ Р 15.011-96;определены и обоснованы направления исследований и разработок, выполняемых по проекту; проведен анализ характеристик и моделирование движения автомобиля по грунтам сельской местности для формирования требований к системе управления движением автомобиля сельскохозяйственного назначения; разработаны дерево отказов и логическая схема надежности для систем автомобиля; проведено синтезирование искусственных данных, моделирующих окружающую среду автомобиля для увеличения обучающей выборки алгоритмов машинного зрения; сформирована концепция системы диагностики и прогнозирования технического состояния автомобиля на основе моделеориентированного подхода и инструментов сетевой концепции мониторинга автомобильного парка; разработана архитектура роботизированной системы сельскохозяйственных автомобилей на базе семейства автомобилей КАМАЗ с автономным и дистанционным режимом управления; разработаны алгоритмы управления группой роботизированных транспортных средств сельскохозяйственного назначения; разработана методика применения современных инструментов системного инжиниринга и проектного менеджмента для организации параллельной разработки перспективных автомобилей ОЕМ и поставщиками; разработана концепция диспетчерского пульта управления роботизированным шасси; разработано техническое задание на диспетчерский пульт управления роботизированным шасси; разработано техническое задание на роботизированное шасси; разработана электронная модель роботизированного шасси.
Результаты данного этапа проекта будут использованы при разработке экспериментального образца роботизированной системы сельскохозяйственных автомобилей на базе семейства автомобилей КАМАЗ с автономным и дистанционным режимом управления. Результаты проекта планируется внедрить на ПАО «КАМАЗ» (индустриальный партнер) с целью производства линейки моделей автомобилей сельскохозяйственного назначения «Арго», при этом используя ключевые компетенции и наработки в области технологий и технологических процессов на ПАО «КАМАЗ».